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    系统搜索到约有 1 项符合 二次规划算法 的查询结果

      1. Apollo二次规划算法(piecewise jerk path optimizer)解析
      Apollo里面最重要的模块就是感知和规划模块，规划模块最重要的是路径规划和速度规划任务，对应ROS机器人里面的局部规划。Apollo的规划模块首先根据当前的情况进行多场景（scenari...【详细内容】
      2022-02-11　 算法
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