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系统搜索到约有
1
项符合
卡尔曼滤波
的查询结果
1.
扩展卡尔曼滤波算法实例解析
本文将以车辆三自由度模型为基础,利用扩展卡尔曼滤波,通过车辆的侧向加速度来估计横摆角速度、质心侧偏角、纵向速度等三个参数,通过一个实际的仿真案例来进行具体介绍扩展卡尔...
【详细内容】
2020-08-31
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