Cyclictest

是 rt-tests 下的一个测试工具，也是rt-tests 下使用最广泛的测试工具，一般主要用来测试使用内核的延迟，从而判断内核的实时性。

编译安装

sudo apt-get install build-essential libnuma-dev
make

运行测试

要在每个CPU或每个CPU核心上运行一个测试线程，请输入以下命令

sudo ./cyclictest -a -t -n -p99

在非实时系统中，您可能会看到类似的内容

T: 0 ( 3431) P:99 I:1000 C: 100000 Min: 5 Act: 10 Avg: 14 Max: 39242
T: 1 ( 3432) P:98 I:1500 C: 66934 Min: 4 Act: 10 Avg: 17 Max: 39661

最右边的列包含最重要的结果，即最坏情况下的延迟为39.242毫秒。在启用实时的系统上，结果可能如下所示

T: 0 ( 3407) P:99 I:1000 C: 100000 Min: 7 Act: 10 Avg: 10 Max: 18
T: 1 ( 3408) P:98 I:1500 C: 67043 Min: 7 Act: 8 Avg: 10 Max: 22

因此，表示短期最坏情况下的延迟为18微秒。

只在短时间内运行cyclictest，而不创建适当的实时压力条件，这是非常没有意义的，因为从空闲状态执行异步事件通常总是非常快，而且每个—甚至非rt系统—都可以做到这一点。所面临的挑战是，无论外部事件到达时执行的代码路径是什么，都要尽量减少响应异步事件时的延迟。因此，在循环测试运行时必须存在特定的应力条件，以可靠地确定给定系统的最坏情况延迟。

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