描述文件

dbc文件：Database CAN，CAN协议的描述文件。文件中关键字含义如下图：

dbc文件结构

dbc文件格式解析

1.版本与新符号

version: 版本信息可以为空，也可由用户自定义
new symbol: 随dbc文件自动生成

2.波特率定义 （必须项）

BS_:[baudrate:BTR1, BTR2]
"BS_"：CAN网络的波特率，必须存在，[]内容可以省略

3.网络节点定义 （必须项）

BU_:Nodename1 Nodename2 Nodename3...
"BU_"：表示网络节点，由用户自定义，需保证节点命名的唯一性
例：
BU_:AVNT ACU HUD ——> 定义了AVNT、ACU、HUD三个网络节点

4.报文帧定义

BO_ MessageId(10进制) MessageName: MessagSize Transmitter
"BO_":关键字，表示报文
"MessageId":报文ID，以十进制表示
"MessageName": 报文名字
"MessagSize"：报文数据域字节数，为'无符号整型数据'
"Transmitter": 发送该报文的网络节点，无指定发送节点，则设置为'Vector_XXX'
BO_ 1549 PosLocalD: 4 IFS2000: 表示由IFS2000节点发送，数据域长度为4字节，ID为1549(0x60d)，名字为PosLocalD的报文

5.信号定义

SG_SignalName: StartBit|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor, Offset) [Min|Max] Unit Receiver
"SG_":关键字，表示信号
"Signal Name": 信号名称
"StartBit":起始位
"SignalSize":信号长度，单位为：bit
"ByteOrder":字节顺序，0 ——> Motorola格式，1 ——> Inter格式
"valueType": 信号的数值类型，'+' ——> '无符号数'， '-' ——> '有符号数'
"Factor":表示因子, "Offset":偏移量
        物理值 = 原始值 * Factor + Offset
"Min|Max": 信号的最小值和最大值，为double类型
"Unit": 该信号的单位，为字符串类型
"Receiver": 信号的接收节点，无指定节点，则设置为'Vector_XXX'
例：
SG_ PosLocalDown : 0|32@1- (0.001,0) [-214748.3648|214748.3647] "m" Vector__XXX
表示名为'PosLocalDown'的信号起始位为第0位，信号长度为32位，Inter格式，数值类型为有符号类型数
因子为0.001，偏移量为0，信号取值范围为-214748.3648到214748.3647，信号单位为：'m'，无指定接收节点

6.注解部分

CM_Object MessageId/NodeName "Comment"
"cm_": 关键字，表示注解信息
"Object": 注解对象类型，可以是节点"BU_", 报文"BO_"， 信号"SG_"
"MessageId/NodeName": 注解对象，若对象类型为信号或者报文，则为报文的ID（10进制）；若对象为节点，则为节点的名称
"Comment": 注解的文本
例：
 "CM_ SG_ 996 HUD_HeightLv “Control hud height level":
 表示对ID为996这条报文下的'HUD_HeightLv'信号进行注解，内容为'Control hud height level'

7.属性定义

BA_DEF_Object AttributeName ValueType Min Max;
BA_DEF_DEF_ AttributeName DefaultValue
"BA_DEF_":关键字，表示属性定义
"Object": 对象，可以是 节点'BU_'，报文'BO_'，信号'SG_'
"AttributeName":属性名
"ValueType:":数据类型，有'整型'、'字符串'、'浮点型'、'枚举型'
"Min/Max":属性值的取值范围
"BA_DEF_DEF_"：关键字，表示定义属性的初始值
"DefaultValue":属性的初始值
例：
BA_DEF_ SG_ “MyTry” INT 0 11、 BA_DEF_DEF_ “MyTry” 0： 
表示对信号的'MyTry'属性进行定义，属性的数据类型为整型，取值范围为0到11，初始值为0

8.数值表部分

VAL_ MessageId SignalName N "DefineN" ....0 "Define0"
"VAL_":关键字，数值表定义
"MessageId":报文ID(十进制)
"SignalName":信号名
N "DefineN" ....0 "Define0"：表示定义的数值表内容
例：
VAL_ 996 HUD_OffSt 1 “Active” 0 “Not Active”：
表示ID为996的报文下名为"HUD_OffSt"信号进行数值表定义，"Active"取代'1'，"Not Active"取代'0'