2014年公路安全保险协会（IIHS）的研究报告就已指出，造成人员伤亡的交通事故中有40%的事故原因是由于疲劳、分心或突发状况导致偏离车道。可见，保持车辆不偏离车道是当下非常重要的安全保障。因此，在当今辅助驾驶技术中，车道保持辅助（LKA）是非常重要的功能之一，也是全自动驾驶汽车基础的组成部分之一。
首先我们来了解一下什么是车道保持辅助。车道保持辅助是介于辅助驾驶和车辆安全技术之间的一项功能，以控制车辆保持在车道内的位置。车道保持辅助采取先提示警告再介入的方式进行干预。当系统检测出车辆产生偏移时，会发出声音或者方向盘、座椅的震动来警示驾驶者。当驾驶者没有做出反应，系统则会将车辆轻轻拉回车道，但当你对方向盘做出阻力，车辆将会撤销车道保持辅助的介入。
车辆加入了车道保持辅助功能能够及时发现车辆发生了车道偏离，并及时进行修正。尤其是狭窄复杂的道路上行驶时，具有车道保持辅助功能的车辆提升了驾驶的安全性。但车道保持辅助对车道标记的清晰度有一定要求，当车道标记清晰时，系统才能有效运行。
车道保持的工作原理是将前向摄像机作为车道保持辅助的眼睛，它监控着车辆正在行驶的车道的车道标记（中心和侧条纹）。该系统经过编程，可在车辆行驶轨迹太靠近车道标记时做出反应。一旦汽车偏离车道标记的规定距离，车道保持辅助就会开始行动。该动作可能首先是警告，然后会发生转向校正。在转向接管的情况下，车道保持辅助通过其电子转向系统控制车辆。当车主对特定车轮施加制动压力时，它会将汽车拉回车道中心。
目前，除了车道保持辅助（LKA），还有其它形式的交互式驾驶辅助系统，例如，车道偏离警告（LDW）和车道居中辅助（LCA）。而消费者对车道保持辅助（LKA）满意度最高，其中表现比较好的汽车品牌有：特斯拉、起亚、现代、捷豹、奔驰和凯迪拉克等。另外，还有汽车品牌更改了这一功能的命名，但其本质仍是车道保持辅助系统。例如，奥迪的奥迪主动车道辅助系统，宝马的主动车道保持助手，克莱斯勒、吉普、拉姆、道奇命名为LaneSense，丰田的带转向辅助的车道偏离警报，大众汽车的车道辅助，沃尔沃的车道保持辅助。
车道保持功能开关控制大多配备在车辆的方向盘、仪表板或中控台上，其图标一般表现为两条平行线之间的汽车图像。找到并按下该按钮即可启动系统，这时背光图像便会亮起以提示车主正在运行车道保持功能。启用后，系统检测到偏离车道便会通过声音通知车主。若车主没有进行调整，系统便会介入将车辆推入车道。与此同时，车主可以通过对转向输入一点阻力来取消系统介入。
但车道保持辅助不是万全的，它需要特定的条件和环境。首先，我们必须明确车道保持辅助系统不是万无一失的，如果系统出现故障，仍然需要车主注意并迅速采取行动。其次，有时车道保持辅助会被集成在巡航控制中，这种情况下需要先启用自适应巡航控制系统。还有就是车道保持辅助对车道标记上午清晰度有较高要求，要求车道标记清晰且不得有覆盖和严重褪色。所以，车道保持辅助不能替代驾驶员对车辆方向的控制，还需要驾驶员在驾驶过程中保持警惕。
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