梯形图（Ladder Diagram，LD）

图形化的编程方式，直观。

顺序功能图SFC

最大的特色在于以类似流程图的观念来规划程序，适用于着重流程控制及状态转移的控制程序。

功能块图FBD

图形化的编程方式，不同的是梯形图是以接点为主，类似传统的控制回路图，而FBD 则是以功能块为主，呈现方式较接近于系统方块图。

特点在于着重功能块的模块化优势，编程时可先将整个程序有系统的切割成许多功能块之后，接着再于FBD 程序中将各个功能块重新连接部署即可。

结构化语言（Structured Text，ST）

类似C 语言或PASCAL 等高级语言的编程方式，

其最大的特色在于整个程序是由许多的文字叙述所建构而成，而相较于指令列表（IL），ST 则具有较高的可读性，且可透过类似数学方程式的文法来表达一个复杂的表达式，因此对于一个需要进行繁复运算的程序来说，ST 是较适合此种应用场合的开发语言。

指令列表（IL）

类似汇编语言的编程方式，在早期PC电脑 尚未十分普及的年代被大量使用。

在实际的工作中 梯形图 深得诸多工程师们的喜爱。

由此可见，梯形图 才是 “一哥”

没有最强的语言，只有最强的程序员。