分稀疏重建和稠密重建两类:
使用RGB相机
SLAM
Orb-slam,Orb-slam2,orb-slam3:
工程地址在:
http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/
DSO(Direct Sparse Odometry)
因为slam的学习资料最多,所以建议先学习slam,然后再学习Direct Sparse
关于DSO的解读在
https://zhuanlan.zhihu.com/p/29177540
工程地址在:
https://github.com/JakobEngel/dso
vins-fusion
VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器,可为自主应用(无人机,汽车和AR/VR)实现准确的自定位。
VINS-Fusion是VINS-Mono的扩展,它支持多种视觉惯性传感器类型(单摄像机+IMU,立体摄像机+IMU,甚至纯双目摄像机)。
VINS: Visual-Inertial navigation Systems
它有几个版本:
https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono,或者https://gitee.com/anjiang2020_admin/VINS-Mono
https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion
https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobile
https://github.com/ManiiXu/VINS-Fusion-RGBD
https://github.com/pjrambo/VINS-Fusion-gpu
使用RGBD相机
Elastic fusion,
工程链接:
https://www.worldlink.com.cn/zh_tw/osdir/elasticfusion.html
gitee链接:
https://gitee.com/anjiang2020_admin/ElasticFusion
解读:
https://www.jianshu.com/p/c3613bc73dcc
InfiniTam
论文地址:
http://export.arxiv.org/abs/1708.00783,http://export.arxiv.org/pdf/1708.00783
工程地址:
https://gitee.com/anjiang2020_admin/InfiniTAM